Etape 6: Télécharger le firmware Dobot au contrôleur de Mega
Firmware Dobot sans lien de dépendance est basé sur le firmware Marlin et vous pouvez le télécharger ici : https://github.com/MakerLabMe/Marlin
Nous ajoutons seulement un code sur la façon de déconstruire la position de la buse au bras robotique de Dobot. Après le téléchargement, mettre le U8glib dossier dans ArduinoAddons -> Arduino_1.x.x -> bibliothèques bibliothèques de votre Arduino et choisissez le Conseil à télécharger sur Mega controler et du port série à droite.