Étape 4: Capteur d’Index
Capteur d’indice vise à dire microcontrôleur lorsque la révolution complète du disque est terminée.
Il y a beaucoup de dispositifs avec sortie logique identique pour accomplir cette tâche. La seule différence est que les capteurs de manière interagissent avec disque d’indexation...
-IR photointerrupter. Nécessite la fente ou un trou à découper dans le disque.
-Photoreflective récepteur IR. Nécessite marque un contraste élevé pour être placé sur la surface du disque.
-Capteur Hall. Nécessite un aimant à fixer sur le disque.
J’ai trouvé quelques capteurs Hall SS49E parmi mon stock. Il n’est pas le meilleur choix pour cette application, mais je l’ai travailler.
Sortie de SS49 varie en fonction de l’intensité du champ magnétique.
Normalement sortie est 2.5V, mais elle est montée jusqu'à 5V ou tomber à 0V lorsque capteur fait face à un pôle correspondant d’un aimant.
Capteur est connecté comme pilote de porte à MOSFET sur interrupteur qui applique des impulsions de carrés à l’entrée d’interruption externe du microcontrôleur.
Capteur, MOSFET et ballast de résistance de Hall sont assemblés sur un petit PCB additionnel qui est monté au niveau avec la surface inférieure du plateau de l’indice.
Petit aimant est superglued à la surface inférieure du plateau de l’index.