Étape 4: Installation de codeur
Branchement du circuit: le moteur et l’encodeur exigent les liens ci-dessous. Trois images, chacune avec une vue différente sur le circuit, sont inclus pour faciliter le processus de connexion de codeur.
Fil rouge: À + 5V
Fil noir: À + 0V
Vert: À + 0V
Fil bleu: À + 5V
Fil jaune: À 33 Pin (sur microcontrôleur)
Fil blanc: À 34 Pin (sur microcontrôleur)
Vous pouvez connecter le fil rouge uniquement lors de l’essai du moteur puisque la configuration actuelle permettrait de maintenir le moteur en marche sans cesse. Alternativement, un moteur peut servir à allumer le moteur et éteindre (ne pas couvert dans ce tutoriel).