Étape 32 : Le code
Vous aurez besoin de trouver le point exact de null de votre servo. Le servo dans ce instructable nulled dehors à 105. Tout ce qui précède qui tournerait dans un seul sens, et rien en dessous il tournerait dans l’autre. La vitesse maximum est de 180 dans une direction et 0 dans l’autre. Vous pouvez contrôler la vitesse en utilisant des valeurs dans l’intervalle.