Étape 2: piratage
notre idée était de reproduire ce que fait le commutateur pendants mais avec un arduino. Pour cela, nous avons figuré dehors comment fonctionnait l’interrupteur et avec un multimètre, nous avons réalisé que lorsque vous appuyez sur vers le bas, l’interrupteur se joint à deux paires de fils (rouges, blanc et noir/vert avec le noir). Semblable à lorsque vous appuyez sur vers le haut (blanc avec du rouge) et noir avec rose. [photo #1]
Le commutateur d’aller de haut en bas est comme une paire d’interrupteurs pour allumer une lampe, chacun d’eux, c’est pourquoi il faut 4 relais, et nous commandera avec un arduino pour passer chaque paire pour déplacer le moteur dans toutes les directions.
Vous pouvez voir le schéma ci-dessous [photo #2], à quoi il ressemble aime aussi dans notre moteur. Nous avons eu des problèmes de gestion de la direction, mais Eric Rosenthal nous a donné une explication et une solution au problème. Quand nous contrôler des moteurs à courant alternatif avec les relais d’état solide, les relais ne décharger le condensateur mais l’interrupteur est-il une certaine manière. Donc quand le condensateur n’est pas évacuée, le moteur passera sur la même direction que l’accusation. La solution est l’inclusion d’une résistance (200KΩ) entre les deux bornes du condensateur qui se déchargera le condensateur lorsque le moteur ne fonctionne pas (nous n’avions pas la résistance de 200KΩ, donc nous avons utilisé deux 100KΩ connectés en série).
Après avoir fait cela, nous avons piraté aussi un autre moteur, mais celui-ci avait deux condensateurs reliés en parallèle, donc j’ai branché 200KΩ dans chaque condensateur (je ne suis pas complètement sûr à ce sujet, mais ça marche au moins) [photo #8].
Pour finir, nous avons tout emballé dans une boîte en plastique, et nous avons fait un trou pour mettre le commutateur pendants et pouvoir contrôler depuis l’extérieur de la boîte sans toucher n’importe quel morceau électronique, parce que nous travaillons en collaboration avec courant alternatif et nous voulions être sûrs.
