Pour ce projet, nous avons été embauchés pour faire un petit piratage pour un salon. J’ai travaillé là-dessus avec Molmol Kuo. Merci à Eric Rosenthal pour la consultation avec l’électronique et Zach pour la prise en charge par le code.
Le palan électrique que nous donnons a un contrôleur de moteur intégré, un condensateur et un commutateur pendants, qui permet d’ajuster manuellement les directions.
L’objectif du projet était d’aller soulever et abaisser un couple de palettes avec autres animaux attachée au crochet de ce treuil, pas uniformément à l’heure. Donc nous avons piraté le moteur pour être en mesure de contrôler la direction d’un Arduino UNO, mais encore permettre tout contrôle manuel de l’interrupteur pendants (lorsque l’arduino n’est pas en cours d’exécution).