Étape 3: Téléchargement du logiciel & Upload de récepteur
Croquis de l’Arduino et bibliothèque :
1. charge fixée croquis fichier .ino et téléchargement du fichier zip bibliothèque de module de nRF24L01 de https://github.com/maniacbug/RF24/downloads
2. Ajoutez le fichier zip bibliothèque à logiciel Arduino. (Après ajout de nouvelle bibliothèque RF24-maître dans le menu exemples, vous verrez). 3. avant à l’aide de nouveaux modules de nRF24L01, nous allons brûler les modules de téléchargement par défaut esquisse pingpair et GettingStarted pour régler de façon fréquence sinon il va a uncommunication problème. (Utiliser un autre Arduino Nano et modules de nRF24L01 pour l’appariement)
4. après avoir synchronisé la fréquence, nous pouvons Télécharger esquisse Rx au récepteur. (Si vous avez des problèmes, allez visiter le site Web de https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4G... pour plus d’informations)
Si toutes les communications, serial monitor affiche données comme clip vidéo. Si ce n’est pas le cas, revenir en arrière pour vérifier l’installation du matériel.
Les données reçues seront échelle retour 10 fois pour obtenir des données réelles. Le code de pilotage entre 150-910 et code ESC entre 170-900 sera mappé à 0 - 180 et écriture valeur sur commande de servo. Stabiliser la position neutre, nous avons besoin si commande pour filtrer valeur pour servo exacte dans le cas contraire il aura problème vacille. Le séjour de valeur neutre autour de 89-95 dépendent de chaque marque ESC, il doit être étalonné et mise à jour de l’esquisse.
Essai de jouer RC voiture avec émetteur un délai pour courir à.
Bonne chance.