Étape 2: Installation de composants électroniques & bricolage PCB
Montage des servos de direction (facultatif pour la catégorie jouet RC voiture)
Voitures RC jouets grade utilisent direction moteur d’entraînement. Tout d’abord, il doit modifier la direction de logement pour installer Metal gear servo et fixé par dur époxy.
Supprimer carte électronique existant des autres périphériques inutiles.
Faire les PCB bricolage
Construire DIY PCB selon schéma.
Arduino Nano-broches non :
D3 - signal de servo direction (prise mâle utilisation JR) (il y a trois fils - Sig, Vcc, GND - jaune, rouge, noir)
D4 - relais 3V. -Dumping motor(Option)
D6 - variateur électronique de vitesse control(ESC) (utilisation JR male brancher) - volant moteur
nRF24L01 module douille adaptateur pour Arduino Nano
broches non :
VCC - 5 V. alimentation (ne pas brancher le 5V. direct au module nRF24L01, il a fourni seulement 3.3V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Si vous avez des problèmes de communication, vous pouvez modifier la connexion de broche 13,11,12 d’épingler la SCK, MOSI, MISO de pins programmation Nano.
* Il faut ajouter 0,1 microF à pin de module nRF24L01 Vcc/GND parce que le module a besoin stable courant et tension. Aussi souder un petit fil à l’antenne pour augmenter la plage de réglage.
Servo de direction
Connecter la prise femelle de servo JR à :
Signal(Yellow) - Nano D3
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - terrain
Variateur de vitesse électronique (ESC)
Branchez de ESC JR femelle à :
Signal(Yellow) - Nano D6
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - terrain
Prise JST male brancher sur batterie Lipo.
Relais 3V. (Facultatif)
Broche de connexion :
2 - 5V.supply
3 - sol
4 - Nano D4
5 - moteur dumper terminal (terminal un autre moteur se connecter à la terre)
Décoration light(Optional)
1. installer des lumières LED à l’avant et la queue. Correction de la colle chaude.
2. fil LED pôles positifs parallèles d’alimentation 5V.
3. câbler LED série pôles négatifs-résistance de 1 kOhm. -Sol.
* Avant la connexion d’alimentation principale, Découvrez à trouver des points de court-circuit sur PCB DIY. Dans le cas contraire, il peut fumer et tout brûler. (Méfiez-vous des Accu Lipo, c’est courant élevé, contact court suscitera de feu)
