Étape 2: Body modification, installation de composants électroniques & bricolage PCB
Modification corporelle & bricolage PCB
1. Ouvrez le corps de l’émetteur vers le haut, retirer PCB inutile, laisse directeur potentiomètre, potentiomètre ESC et interrupteur auxiliaire pour le piratage.
2. faire bricolage PCB selon schéma de circuit. (Voir ci-dessous la connexion de broche)
* Soudure avec soin, tous les appareils utilisent assez fils épais. Faire de bonne terre.
3. Coupez le corps en plastique pour ouvrir un trou pour Nano USB.
4. modifier le compartiment de la batterie en coupant toutes les nageoires en plastique pour plus d’espace clair. Collez la bande Velcro sur batterie et compartiment pour fixer la batterie en place.
5. Attachez les PCB DIY et module de NRF24L01 sur le côté opposé du corps de l’émetteur de colle chaude.
6. câblage connexion entre PCB DIY, potentiomètres, interrupteur et borne de la batterie.
* Avant la connexion d’alimentation principale, Découvrez à trouver des points de court-circuit sur PCB DIY. Dans le cas contraire, il peut fumer et tout brûler. (Méfiez-vous des Accu Lipo, c’est courant élevé, contact court suscitera de feu)
Arduino Nano pour pistolet émetteur connexion
broches non :
A3 - direction servo signal potentiomètre o/p
A4 - ESC, signal potentiomètre o/p
D4 - interrupteur auxiliaire o/p
adaptateur de douille nRF24L01 module pour Arduino Nano
broches non :
VCC - 5 V. alimentation (ne pas brancher le 5V. direct au module nRF24L01, il a fourni seulement 3.3V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Si vous avez des problèmes de communication, vous pouvez modifier la connexion de broche 13,11,12 d’épingler la SCK, MOSI, MISO de pins programmation Nano.
* Il faut ajouter 0,1 microF à pin de module nRF24L01 Vcc/GND parce que le module a besoin stable courant et tension. Aussi souder un petit fil à l’antenne pour augmenter la plage de réglage.