Étape 2: Installation de composants électroniques & bouclier bricolage
Arduino UNO à L293D (Faire le bouclier DIY)
Broche UNO - to - pin L293D
3 - 2
4 - 7
6 - 15
7 - 10
L293D broche
1 - 5V. approvisionnement (+ condensateur 1 mF/16V)
3 - volant moteur
4 - GND
5 - GND
6 - volant moteur
8 - 7,2 V. Batt. + (+ condensateur 220 mF/20V)
9 - 5V. approvisionnement (+ condensateur 1 mF/16V)
11 - moteur d’entraînement
12 - GND
13 - GND
14 - moteur d’entraînement
16 - 5V. approvisionnement (+ condensateur 1 mF/16V)
nRF24L01 module pour Arduino UNO
broches non :
VCC - 5 c. pin (+ condensateur 0,1 mF/16V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Si vous avez des problèmes de communication, vous pouvez modifier la connexion de broche UNO 13,11,12 à la broche SCK, MOSI, MISO de pins programmation UNO.
* Il faut ajouter 0,1 microF/16V au module nRF24L01 broche Vcc/GND parce que le module a besoin haute tension stable et courante continue.
+ Souder un fil de cuivre massif sur nRF24L01 module antenne peut améliorer la portée de la télécommande plus.
* Soudure avec soin, tous les appareils utilisent assez fils épais. Faire bonne terre sinon qu'il sera a signal fantôme d’entrée.
* Avant la connexion d’alimentation principale, Découvrez à trouver des points de court-circuit sur bouclier DIY. Dans le cas contraire, il peut fumer et tout brûler. (Méfiez-vous des Accu Lipo, c’est courant élevé, contact court suscitera de feu)