Comment mettre en place le RAMBo pour votre imprimante 3D (6 / 20 étapes)

Étape 6: Préparation de connecteur moteur Stepper

Vos moteurs pas à pas utilisent quatre fils et seront généralement livré avec un connecteur 4 broches. Il est possible que le connecteur à 4 broches de vos moteurs s’adaptera dans les connecteurs de RAMBo, dans laquelle que vous pouvez choisir de le laisser tel quel ou changer le connecteur à la RAMBo fourni ones. Il est également possible que le connecteur à 4 broches de votre volonté de moteurs tout simplement ne pas dans les connecteurs de RAMBo, en auquel cas vous aurez besoin de changer le connecteur des fils du moteur. Notez toutefois que si vous laisser le câble du moteur avec son connecteur d’origine, que l’insertion et la suppression du connecteur ne sera pas aussi faciles comme si vous utilisiez les connecteurs de RAMBo.

Voir l’image ci-dessus pour des exemples de connecteurs de moteurs stocks compatibles et non compatibles avec un connecteur de RAMBo pour comparaison.

Si votre moteur ne vient pas avec 4 fils, mais il est livré avec 6 ou 8 fils, vous devrez trouver les deux paires de bobines de votre moteur. Vous pouvez vous référer à la page wiki du Stepper câblage reprap.org ou à cette page : http://www.linengineering.com/resources/wiring_connections.aspx pour savoir laquelle des paires de fils à utiliser, puis sélectionnez les 4 fils (A, A-, B et B-) que vous utiliserez.

Les broches de sertissage viennent dans un pack. Afin de détacher un, vous pouvez simplement plier une couple de fois jusqu'à ce qu’il se détache (voir image).

Tout d’abord, vous devez détacher une épingle de sertissage du Pack fourni et examinez-la, vous devriez voir deux paires de pattes à une extrémité de l’axe de sertissage, une paire de légèrement plus grande que l’autre. Les onglets à l’extrémité de l’axe sont appelés sertir isolation et sont utilisés pour soulager le stress par la tenue de l’isolant du fil, tandis que les plus grandes pattes sont appelés sertissage de conducteur et sont utilisés pour la fabrication contact avec le fil lui-même. Il y aura aussi un verrouillage tang qui tiendra la sertissure en place à l’intérieur du boîtier de connexion. Veuillez vous familiariser avec la broche de sertissage avant de lire plus loin (voir image).

Vous pouvez maintenant couper les fils du moteur juste avant le connecteur existant lorsque celui-ci existe. Utilisez une pince à dénuder pour dénudez l’extrémité de l’isolant et révéler les câbles de cuivre sous. Vous devez seulement supprimer environ 3mm (1/8 po) au-delà de l’extrémité du fil. Utilisez une des broches femelle sertir comme référence pour la longueur nécessaire, sachant que le fil ne devrait pas aller bien au-delà de la sertissure de chef d’orchestre de l’axe, et l’isolation doit s’insérer sur le sertissage de l’isolation (voir image).

Vous aurez besoin un outil de sertissage bon afin de pincer le fil sur la broche, vous pouvez en obtenir un du magasin de Pololu, par exemple : http://www.pololu.com/product/1928

Dans le lien ci-dessus, vous pouvez également trouver des instructions et des liens vers deux vidéos tutoriel utiles sur la façon d’un fil avec l’outil à sertir. Nous suggérons fortement de vous lisez les instructions et regardez ces deux vidéos afin de vous familiariser avec le processus : https://www.youtube.com/watch?v=K7Qb3DzIX3s et https://www.youtube.com/watch?v=GkbOJSvhCgU#t=280

Si vous n’avez pas un outil de sertissage et ne souhaitez pas en acheter un, vous pouvez simplement utiliser pince à becs, bien que le processus sera un peu plus lent, plus compliqué et ne donneront pas comme bien ainsi comme si vous utilisiez un outil de sertissage correct. Utiliser cette vidéo comme une référence sur la façon de pincer les tiges avec une pince à becs : http://www.youtube.com/watch?v=jz_8w2XHKL8

Insérez votre fil dénudé dans la broche de sertissage, en s’assurant que les sertissages isolation sont alignent sur l’isolation et le fil se trouve entre les sertissages de chef d’orchestre, puis utilisez soit l’outil de sertissage comme expliqué dans les liens ci-dessus, ou, si vous utilisez une pince à becs, poussez vers le bas sur chaque patte individuellement jusqu'à ce que vous Sertissez le fil de la broche (voir image).

Assurez-vous que le fil est solidement serti sur la broche et qu’elle ne tombe facilement.

Après sertissage tous les quatre fils du moteur aux broches, vous insérerez ensuite chaque goupille en position appropriée sur un connecteur de logement de 4 x 1. Veillez à ce que la queue de blocage sur l’axe est alignée avec le trou du connecteur (voir image)

Les fils du moteur sont codées par couleur et doivent être insérés dans l’ordre suivant : bleu - jaune - vert - rouge si vous avez un moteur en utilisant les couleurs de fils. Le fil bleu va dans la fente du boîtier où se trouve l’identificateur de circuit (le petit triangle en haut à droite du boîtier dans la photo ci-dessus). Si vous utilisez un moteur à l’aide d’un fil noir au lieu d’un fil jaune, puis l’ordre devrait être rouge - bleu - vert - noir, où le fil rouge va dans la fente du boîtier où se trouve l’identificateur de circuit.

Utilisation de l’image suivante comme référence sur quel fil va dans quel emplacement du boîtier. Notez que l’identificateur de circuit sur le boîtier est où se trouve le fil bleu. Assurez-vous que les fils sont insérés dans le bon ordre que le connecteur est calée et ne peut être introduit dans une seule direction à la RAMBo (voir image).

C’était la partie la plus compliquée de la préparation de matériel. Une fois que vous avez terminé, faites une pause et regarder votre chef-d'œuvre.

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