Étape 2: Electronics
Cette semaine a également vu l’intégration de la planche de support au sol, Hyperion, avec le logiciel de contrôle au sol personnalisé. Cela a assez bien, et aucun problèmes ont été détectés que nous ne pouvions pas comprendre. L’ordinateur de soutien au sol, situé au banc d’essai avec Hyperion, est un Intel NUC ; un petit appareil plutôt cool. La NUC s’exécute le logiciel serveur, servant de stockage de données et un point de communication entre Hyperion et l’ordinateur qui exécute le contrôle de GUI au camp de base.
Cependant, l’électronique n’était pas libres de leur propre ensemble de questions qui est venu le long du chemin. Hyperion est le seul objet de travaux de prototypage lourd, puisque c’est le seul qui soit nécessaire dans l’immédiat. Une erreur de conception a été trouvée dans le régulateur à découpage, où une trace interne crée une boucle de rétroaction, provoquant la tension de sortie d’environ un demi volt élevé, et être légèrement d’entrée voltage dépendants. Ceci est être corrigé en utilisant le FCU, l’ancien Conseil de soutien au sol, pour son régulateur à découpage jusqu'à ce qu’une Rev B de Hyperion est conçu.
Hyperion a également subi certains (lire : beaucoup) des dommages tout en cours d’élaboration dans le cadre du prototypage. Un accident de manipulation a conduit à 12 volts en court-circuit avec un canal sur la MCU (qui s’est déroulée à cesser de fonctionner), puis un deuxième accident avec un multimètre conduit à 12 volts en court-circuit avec tout le reste sur le bord qui n’était déjà pas cassé (- soupir -). Nous prévoyons pour ces éventualités, et ont une deuxième chambre et tous les composants nécessaires pour construire un autre. Ces deux accidents ont eu lieu à la dernière minute et n’étaient pas réparable dans le temps de faire le test ce week-end passé.
Donc le plan est la suivante : convoquer les membres Hyperion supplémentaire, grâce au régulateur de puissance du FCU en remplacement de celui défectueux sur Hyperion. Cela nous mènera à travers le début de la MK IIb stable. Pendant ce temps, commencer à concevoir une Rev B d’Hyperion pour résoudre le problème d’approvisionnement de puissance et qu’il soit prêt pour le MK. V test. Faire tous le prototypage à Hyperion #2, afin que lorsque le jury Rev B est construit, nous juste programmer et irons. Ceci diminuera le risque de casser le jury accidentellement.