Étape 4: Servo alimentation et batterie
Ces Lipos n’ai protection excessive de vidange intégrée, donc j’ai construit moi-même un parmi un rechange Attiny, un régulateur 7805 et un MOSFET de puissance. Le protecteur prend la lecture par un diviseur de tension et des mesures par le biais de ses entrées analogiques. La tension atteint au-dessous de 3,3 volts par cellule, il déclenche un signal sonore, clignote un voyant et coupe le MOSFET, ce qui entraîne la déconnexion de la charge. Voir ci-dessus les photos.
Alors pour plus de sécurité, j’ai ajouté un fusible de 10 a à la puissance de batterie, câble de sortie. Aussi, j’ai ajouté une prise CC à la batterie. Comme à mon habitude de robot besoin courant de plus de 10 a, je pense que cette modification est sans danger.
Si j’ai alimenter les servos directement à partir de la batterie, c’est à dire 8,4 V (max), alors ils vont obtenir frit. Alors j’ai utilisé 7805, 7806 régulateurs sur la maquette pour alimenter les servos. Étant donné que chaque organisme de réglementation donne seulement 1 a courant, j’ai ajouté 5 d'entre eux. Si vous avez un BEC, il pourrait être utile...
