Étape 3: Création de la Base du châssis /
Dans un premier temps, acrylique a été considéré pour le châssis, mais un plastique a été utilisé parce qu’il était beaucoup plus léger (il est aussi plus facile de couper des fentes en plastique qu’il est en acrylique). Plaques rectangulaires ont été transformés en plaques de forme ovales et il serait donc plus facile à insérer dans l’animal en peluche. Quatre servos lourds ont été montés sur le châssis en plastique et fixés par de petites pièces d’acrylique. Pour arrêter les servos de sautillement ou s’échappant de l’étui, deux morceaux de blocs en bois ont été placés sur le côté (qui a également empêché les petits morceaux d’acrylique sautillement) et un petit morceau de papier sablé a lieu au-dessus les servos (pour augmenter la friction).