Étape 3: Étape 3: câblage
Le Servo :
Commencez en y branchant votre arduino ordinaire. Prendre 2 fils, 1 devrait être un mâle/femelle fil et brancher les deux le 5v arduinos entrée 1 fin. Prendre 2 fils plus et branchez une extrémité sur deux l’arduinos sol entrées. Maintenant, prenez 2 fils plus et branchez une extrémité d’un fil en analogique 0 et l’une des extrémités du fil un autre et que brancher sur PIN 9. Maintenant, prenez un mâle à femelle fil branché sur analogique 0 et branchez-le sur l’axe de manette de jeu étiquetée vrY. Ensuite, branchez l’extrémité femelle du fil venant du 5v dans le 5v sur la manette. Ensuite, prendre un mâle à femelle fil branché sur l’entrée du terrain sur l’arduino et branchez l’extrémité femelle du sol sur la manette. Maintenant, prenez le fil branché sur la broche 9 et branchez-le sur le fil jaune. (ou le fil de couleur plus léger, c’est différent sur certains servos). Maintenant, prenez le fil branché sur la broche de 5v de l’arduino et brancher ce fil dans le deuxième fil de couleur plus légère. Maintenant, prenez le dernier fil branché sur la broche de terre sur l’arduino et branchez-le sur le fil de couleur plus sombre sur le servo. Qui doit être fait maintenant.
Les moteurs :
Commencez par prendre tous les fils des moteurs et branchés sur les 4 ports moteurs sur le studio Seeed MotorShield. Maintenant, faites le même câblage que vous avez fait sur le joystick servo. La seule chose qui sera différente si ce que vous voulez brancher l’analogique 0 dans le vrX PIN sur la manette. Le reste est identique.