Étape 4: Circuit de la main robotique
Pour le circuit, vous pouvez choisir d’utiliser un bouclier servomoteur pour Arduino UNO (Rechercher sur eBay ou Amazon) avec un bouclier XBee, ou faire un bouclier personnalisé (je vais faire un dès que possible) avec le XBee Module et les broches pour les servomoteurs et alimenter l’Arduino UNO par son port jack.
Le bouclier XBee DIY, que j’ai fait utilise une résistance de KOhm 12 et une résistance de KOhm 22, vous pouvez voir le câblage dans les images.
J’ai donc utilisé ce que j’avais déjà acheté avant, mais vous pouvez utiliser tout ce qui vous permettent de contrôler les servomoteurs et le XBee.
Les servomoteurs ont 3 fils :
- jaune : signal (brancher sur une broche numérique) ;
- rouge : alimentation (+ 5V) ;
- brun : masse (GND).
Alors maintenant, vous ne ferez pas les erreurs:)
J’ai utilisé le type le plus simple du servomoteur, travaillant à 5 V, avec un angle de rotation de 180 degrés (c’est un angle parfait, nous n’avons plus besoin).
Les ports USB d’un ordinateur ne peut pas donner assez de puissance pour commander 5 servomoteurs, ainsi je suggère d’utiliser un bloc d’alimentation 12V pour tester le tout, puis utiliser la pile de 9V (alcalines sont préférés).
