Étape 1: Matériaux nécessaires
J’ai presque tout acheté chez https://www.sparkfun.com/, qu'ils ont des prix corrects (je ne veux pas faire de la publicité!)
Coût total : environ 160$
Matériaux pour le gant de contrôle :
• un gant élastique;
• Conseil de LilyPad Arduino (il y a différentes versions, qui habituellement ont seulement 4 entrées analogiques, donc faire attention et acheter l’un dans l’image): il fonctionne exactement comme le classique Arduino UNO, donc vous pouvez utiliser même un Arduino Nano, mais faites attention à la tension nécessaire ;
• Module XBee: pour la communication radio ;
• Bouclier pour raccorder le module Xbee ;
• 5 flex capteurs;
• 5 résistances : 47 KΩ;
• bloc-piles avec des piles de 3x1.5 V (Lilypad peut être alimenté de 2,7 à 5,5 V, donc 4,5 V it's ok) ;
• Adaptateur LilyPad FTDI: pour connecter le jury LilyPad aux programmes de PC et de la charge avec l’IDE Arduino (tout à fait facultative, parce que vous pouvez utiliser également le Conseil d’Arduino UNO enlever le morceau de ATmega, mais il est difficile de faire ce genre de connexion chaque fois).
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Matériaux pour la main robotique :
• une structure pour la paume de la main d’acier et bois pour les doigts;
• Arduino UNO pension ;
• Module XBee;
• 5 servomoteurs 5V alimenté (j’ai utilisé TowerPro SG90) ;
• un bouclier servomoteur pour Arduino UNO : pour connecter les servomoteurs, j’ai utilisé le Robot_Shield de FuturaElettronica, qui possède aussi un régulateur à découpage pour alimenter l’ensemble du circuit, mais vous pouvez utiliser n’importe quel bouclier pour le contrôle de servomoteurs. Lien : https://store.open-electronics.org/index.php?_rou... ;
• Bouclier pour raccorder le module XBee (j’ai fait un horrible, mais c’est économique et j’avais besoin de faire une petite à cause de la taille de la Robot_Shield) ;
• les fils de pêche;
• plombs de fihing (facultatif), pour fixer le fil de pêche, peuvent se faire aussi simplement faire un nœud ;
• Pile de 9 volts.
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Outils nécessaires :
• meuleuse d’angle (principalement pour couper le bois et l’acier) ;
• meuleuse axiale;
• machine à souder (avec des électrodes) ;
• percer;
• station de soudage et brasage;
de • électricien ciseaux;
• pinces;
• tube thermorétractable.
