Plupart des problèmes de vision informatique s’appuient sur avoir une caméra bien calibrée, de connaître la distance focale, centre de l’image et éventuellement undistort votre image.
Vous pouvez calibrer votre appareil photo à l’aide de logiciels, par exemple en suivant ce tutoriel ROS.
Pour obtenir de bons résultats un schéma plus large est recommandée, voici comment en faire un pour $1.50