Étape 2: Premier prototype
Matériel :
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Le câblage est très simple :
-L' accéléromètre est connecté via SPI à la mbed
-Le capteur de bout droit qui est une résistance fait partie d’un circuit diviseur de tension. Nous lirons la tension p15 (une broche analogique de la mbed)
-Le connecteur USB Type B est connecté à la mbed via la spécifique D + / D-pins et fournit l’alimentation
Logiciel :
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Pour vérifier que toutes les différentes parties fonctionnent correctement, nous avons mis en place un programme très simple pour tester toutes les différentes parties :
- imprimer les données de l’accéléromètre
- imprimer la valeur de la puissance
- déplacez la souris sur l’écran
Expériences :
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Puis nous avons fait des expériences pour voir que tout fonctionnait :
-déplacer la maquette
-retirer la sonde extensible
-se déplacer et tirer le capteur extensible en même temps
-constater que la souris se déplace sur l’écran
Cette étape nous a pris 10 minutes pour le programme d’installation :
-le câblage est très simple
-bibliothèque d’accéléromètre déjà écrit
-Bibliothèque de périphériques USB disponible
-Bibliothèque disponible pour lire une valeur analogique (valeur de la puissance)
-la partie la plus délicate est le raccordement de la sonde extensible :
-À mon avis la meilleure solution est de prendre deux fils, dépouiller et tourner le morceau de métal afin de presser le capteur extensible.
Le programme est accessible sur le site mbed : tester les oiseaux en colère
Maintenant que nous savons que le projet est réalisable, nous allons incorporer toute l’électronique en à une véritable fronde ;)
