Étape 1: Matériaux, que vous aurez besoin
Pour ce projet, ce qui suit est les matériaux que nous utilisons :
Châssis physique :
- Feuille d’aluminium ¼ pouce d’épaisseur
- 4 roulettes de boule de métal 3/8"( https://www.sparkfun.com/products/8909 ) vous aurez également besoin de boulons à attacher avec (comme ils viennent avec des clous), donc 2 vis et les écrous.
- Vis
- C 3 supports pour fixer le cordon d’alimentation
- 2 roues pour fixer au moteur (nos roues étaient fabriqués sur commande, mais devraient fonctionner les choses ici : https://www.servocity.com/html/wheels___tires.html )
- Une façon de fixer chaque roue (nous avons acheté la vis de calage de moyeux, et je pense que nos roues étaient montées à eux : https://www.servocity.com/html/hubs__couplers___adaptors.html )
- 1 bloc aluminium carré pour la partie supérieure (1,5 x 1,5 x 1,8 pouces)
Papier :
- 1000 feuilles de blanc photocopie papier (actions ordinaires) de 17,5 pouces x 22,5 pouces
Electronique :
- 2 moteurs : moteurs à engrenages 1 tr/min : https://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor.html
- Moteur de montures (2 pour chaque moteur): https://www.servocity.com/html/aluminum_clamping_motor_mount.html#.VjE0ACtSVaY
- Câbles pour connecter tout ensemble
- 1 protoboard (jury de perf)
- Cordon d’alimentation au mur : pour nous, il s’agissait de deux parties : la fiche et un cordon (comme nous le souhaitions vraiment un cordon blanc)
- Arduino Uno microcontrôleur : est un matériel informatique libre et communautaire entreprise, projet et utilisateur de logiciels qui conçoit et fabrique des microcontrôleur à base de produits pour la construction des appareils numériques et des objets interactifs qui peut détecter et contrôler le monde physique.
- SN754410 moteur IC: Dispose de deux H-ponts, ce qui peuvent être utilisés pour le contrôle bidirectionnel des deux moteurs à courant continu ou pour commander un moteur pas à pas unique. http://ca.Mouser.com/ProductDetail/Texas-Instruments/SN754410NE/?QS=AMJt07B76uuZ4Fb3eRjJ6A%3D%3D
- Régulateur de tension LM7805 : Réguler la tension d’entrée d’une source d’entrée (par exemple prise murale) dans une source de sortie 5V stable.
- Condensateurs: 2 x 10uf condensateur électrolytique
- Data Logging Shield (+ tutoriel correspondant): https://www.Adafruit.com/Products/1141
- Carte SD (goes dans le bouclier de l’enregistrement de données)