Étape 8: Le Tee
- Position de départ connue, pour la détermination précise du vol de la balle.
- Heure de départ connu pour vol de boule, donc vous pouvez déterminer la vitesse de balle
- Commutateur de té, afin que vous sachiez quand passer à l’état suivant dans le jeu.
Dans ce jeu, chaque niveau commence lorsque vous té le ballon. Le gardien de but est signalé pour passer à une position "prêt" et le texte d’explication sur l’écran vous invite à lancer. Comme la balle quitte le té, l’arduino commence à compter le temps, je regarde pour faire une pause de faisceau. Une fois qu’une rupture de faisceau est détectée, nous avons le temps de vol, et nous pouvons calculer la position, vitesse et direction. Notez qu’à la même vitesse, il faudra plus de temps pour le ballon d’atteindre les coins qu’il va rejoindre au milieu, donc nous déterminons la vitesse au moment du vol, divisé par la distance de vol de la balle. Notez cela dans le jeu, parce que l’arduino ne signale la position balle et temps de vol après une rupture de faisceau.
Le Tee lui-même est juste un morceau de 1/2 po d’épaisseur contreplaqué avec un ajustement de 2 x 4 à la fin pour lui donner une petite pente. J’ai joint un microrupteur comme celui-ci : http://www.sparkfun.com/products/9414 sous le milieu (où le té va) donc nous pouvons percevoir la balle, et ensuite le tout au milieu d’un morceau de tapis de gazon pas cher. Le tapis particulière, j’ai choisi est celui-ci. (Lien de home Depot). Puisqu’il s’agit de 12' largeur, j’ai coupé en deux et a rejoint les morceaux pour faire une surface de 4 « x 6 » tee, avec mon té sur le milieu et puis doublé les bords avec un ruban noir. Mais comment tenir le ballon en place ? Il y avait une légère pente, mais encore assez pour le laisser descendre sans rien pour l’attacher. J’ai essayé beaucoup de choses ici-même une coupure jusqu'à la fin de piston de toilettes ! Finalement, je me suis installé sur un bout de tige de mousse collée dans un cercle (disponible dans les magasins d’entretien de la maison). Ce genre de choses est généralement utilisée pour rembourrer les fissures du trottoir avant de vous remplissez dans, mais il correspond à ma demande très bien. Il s’envole souvent avec le ballon, mais les enfants vite compris qu’ils devaient exécuter et obtenez-la à chaque coup.