Étape 1 :
Mode d’apprentissage : après une réinitialisation le bras robot suit l’enseignement en bras tandis que simple cartographie l’analogique entrées chaque 25ms pour les servo-moteurs. En appuyant sur le bouton stocke chaque position du servo dans un tableau
Mode de lecture : appuyez deux fois sur le bouton switch au mode de lecture. Le croquis lit le tableau étape par étape et et déplace le bras du robot. Pour les mouvements loocking cool, j’ai ajouté qu'une routine calcule différentes étapes micro pour chaque servo d’avoir mouvement début et fin de synchronisation sur tous les axes. Également ajouté une rampe pour doux augmenter/diminuer la vitesse. Courtes distances à parcourir le robot ralentit, longues distances avec une vitesse plus rapide. Son tout environ chronométrage ainsi mes pensées en ce moment
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