Étape 1: Satisfaire les pièces (MP)
Jamais entendu parler de l’Arduino Uno ? Si ce n’est pas le cas, c’est ce microcontrôleur facilement programmable qui permet de construire des produits frais. Si vous n’avez aucun expérience, revenir à cette page après apprentissage sur arduino uno.
Pour ceux d'entre vous qui savent à ce sujet, nous travaillerons avec un proche cousin de celui-ci, Adafruit Pro-bijou, 5 volts. Il peut fonctionner sur exactement le même code qu’un uno, donc aucune nouvelle IDE ne doit être installé. Le PCB bleu que vous voyez est le Pro-bijou. C’est essentiellement le cerveau de votre robot.
Quant à ce que vos moteurs seront contrôlées par, rencontrer le pont en H TB66FNG. Ce type permet à vos moteurs pour se déplacer dans deux directions chaque, en arrière.
Pour permettre à notre robot à recevoir des commandes de nos télécommande, nous allons utiliser cette petite ampoule noire, appelée un capteur infrarouge. Il interprète le code que la télécommande donne et envoie ce code pour le bijou. Quand un certain signal est donné, il dit au robot de se déplacer dans une certaine direction.
Un autre contact sur la carte mère (4e prototype soit dit en passant) est le neopixel. C’est notre indicateur de direction dans laquelle notre robot se déplace en. Lorsque vous modifiez ce code, le neopixel est un outil parfait pour le débogage des problèmes. Nous avons manqué notre code si verte vers l’avant ; rouge est de retour ; jaune est à gauche ; et bleu est juste. Ces choix de couleurs est en option.
