Étape 4: sur notre circuit.
Bon... alors voilà comment cela fonctionne...
Alimentation de la batterie va le régulateur de tension 7805 où est converti en 5V. Alimentation de la batterie va également « Relais 1 » et « Relais 2 » où il va vers le moteur (mais nous obtenons devant nous).
L’alimentation 5V fois va à la bobine du relais SPDT et c’est également en passant par les relais SPDT. Donc, lorsque l’interrupteur est fermé, 5V circule dans la bobine du relais SPDT et 5V est également acheminée vers le relais SPDT pour les bobines de « Relais 1 » et « Relais 4 » forçant à fermer. Cela permet de 9V à travers « Relais 1 » et « Relais 4 » d’une manière dans laquelle le moteur peut tourner dans le sens horaire.
En d’autres termes, quand nous fermons l’interrupteur branché à la bobine du relais SPDT, nous sommes déclenchement H-bridge pour permettre au moteur de tourner dans le sens horaire.
Donc, si nous voulons que le moteur de rotation dans le sens antihoraire tout nous aurions besoin de faire est flick l’interrupteur dans la direction opposée. Cela va modifier le chemin par lequel l’électricité passe par le relais SPDT et fermer « Relais 2 » et « Relais 3 » (et par extension, ouvrir « Relais 1 » et « Relais 4 »).