Etape 2: La vérité sur H-ponts.
Un ensemble de commutateurs lorsque fermé permet électricité flux unidirectionnel. L’autre série de commutateurs permet électricité s’écouler dans la direction opposée.
Une autre caractéristique importante d’un pont en H, c’est qu’il peut généralement utiliser une tension plus faible (5VDC à partir d’un micro contrôleur, par exemple) pour contrôler une beaucoup plus grande tension (12VDC utilisé pour alimenter un moteur). Ces deux sources de tension séparée sont maintenus isolés l’un de l’autre.
H-ponts sont possibles avec 4 relais ou 4 transistors.
Le meilleur type de pont en H fait avec transistors car il peuvent facilement être utilisés pour contrôler la vitesse du moteur (en utilisant la plus petite tension pour moduler la tension du moteur beaucoup plus grande). Un pont en H en utilisant des relais (comme celui que nous faisons) ne peuvent pas facilement être utilisé pour changer la vitesse du moteur (sauf, bien sûr, la tension du moteur est fournie d’une source de puissance pouvant être modulées... c'est-à-dire H-bridge lui-même ne peut moduler la source d’alimentation pour descendre le moteur. La puissance doit être diminuée pour ralentir le moteur avant qu’il aille à travers le pont en H).