Étape 4: étapes
Capteur à ultrasons ✔ SR HC-04
1. connecter le HC-SR04 Vccpin à 5v de l’Arduino et Gnd à la broche Gnd de l’Arduino
2. triglycéride de l’Arduino broche numérique 3 et Echo au numérique de l’Arduino broche 2
✔ L293d IC
1. relier les broches 1, 8, 9 et 16 et connectez-le à 5v de l’Arduino
2. connecter la broche 8 de Vin de l’Arduino
3. relier les broches 4, 5 et 12, 13 et connectez-la au Gnd de l’Arduino
4. Raccordez votre 1er moteur à broche 3 et 6
5. Branchez votre 2 ème moteur à broche 11 et 14
6. relier la broche 15 à broches numériques de l’Arduino 8
7. relier la broche 10 à broches numériques de l’Arduino 9
8. relier la broche 2 à broches numériques de l’Arduino 10
9. relier la broche 7 à broches numériques de l’Arduino 11
10. après la programmation Arduino utiliser le Usb câble du Arduino avec PowerBank et pas d’alimentation supplémentaire est nécessaire pour le moteur semblable.