Étape 13 : Décollage
les paramètres standard, eux maintenant que tout est câblé comme il devrait être et mettre en place auprès de vous suite à mon tutoriel vidéo vous peuvent de tester l’hélicoptère.
Avant toute chose, vous devez vous assurer que les pids sont correctement définies de la manière suivante :
Branchez la carte contrôleur de vol de votre ordinateur et connectez-le au missionplanner.
une fois connecté allez à l’onglet de configuration en cliquant dessus, puis sur le rite, il va dire normes params, cliquez là-dessus et attendre.
sur la gauche à nouveau un onglet nommé arducopter config apparaîtra, cliquez dessus et attendez.
A pour le rite qu'un bbunch de valeur s’affiche, recherchez celui qui dit taux nominal
à côté de la lettre p sera numéros, modifiez-les pour dire 0.0800
puis pour le je le modifier à ay 0.0700
en bas, vous verrez un bouton qui indique les paramètres de rite, cliquez sur ceci et vous avez terminé.
Maintenant vous pouvez brancher l’alimentation de la batterie en s’assurant que sans hélices sont attachés.
mettre gaz au minimum et faites glisser le lacet au rite, vous devriez voir le nd bleu voyant rouge start clignote rapidement, la led rouge s’allume puis solidement.
Vous êtes maintenant des armes, soulevez lentement la manette des gaz jusqu'à ce que les moteurs se déplacent. (si vous n’arrivez pas à armer alors écrivez-moi à Jared_reabow
maintenant qu’ils tournent, déplacer le manche des ailerons vers la gauche, tous les moteurs de rite devraient accélérer.
Déplacez le manche de profondeur vers l’avant et les moteurs arrière devraient accélérer.
maintenant lorsque vous lacet vers la gauche, tous les moteurs goupillant dans le sens horaire devraient accélérer.
Si cela fonctionne correctement, vous êtes presque prêt à voler, si ce n’est pas, cela signifie que vous avez câblé pas quelque chose correctement, retourner et vérifier.
maintenant, vous devez vérifier que la stabilisation fonctionne correctement, l’accélérateur vers le haut les moteurs nouveau (armer d’abord) et inclinaison vers l’avant, le moteur avant d’accélérer, inclinaison, qu'il a laissé et les moteurs gauche devrait accélérer, il yaw rite et les moteurs dans le sens horaire devraient accélérer.
Si cela fonctionne, alors vous êtes prêt à voler!!!
Commençons tout d’abord, commencent sur herbe nd ne pas planer au-dessus de 2 mètres jusqu'à ce que vous êtes confiant qui pourrait prendre 20 vols.
également vous assurer il plane sans cesse, si ce n’est pas vous devrez ramenez-la à votre ordinateur, connecter, avec la mavlink ou usb et aller dans l’onglet Configuration, puis arducopter niveau, puis cliquez sur étalonner accéléromètres.
Maintenant il doit voler niveau, cn vous tester, si ce ok, vous déplacer ccan à mettre en place les PIDS.
Whe hors et sous tension désarmer l’hélicoptère si il est armé, puis maintenez le lacet au rite, comme si pour armer mais tenue de garder jusqu'à un feu jaune à côté de la lumière bleue s’allume.
Puis prendre vers le haut et planer comme étant toujours possible, il doit étalonner lui-même.
Et c’est tout,
Merci d’utiliser mon guide.
