Comment faire un encodeur de roue

Je suis la conception d’un robot.

J’ai choisi d’utiliser des moteurs à courant continu. J’ai donc besoin d’encodeurs pour commander ces moteurs.
Pour ce faire, j’ai conçu un encodeur et mis au point le logiciel associé.

L’électronique est très simple et le logiciel est conçu pour être facile à utiliser.

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