Étape 3: Le résultat graphique de ces valeurs de lumière.
https://code.google.com/p/serialchart/downloads/detail?Name=SerialChartInstall.exe
N’oubliez pas, télécharger votre code avant de démarrer la lecture des données dans les graphiques de série.
Processus :
Tout d’abord, j’ai téléchargé mon code à la Me-plinthe et j’ai utilisé le logiciel « Serial Charts » pour lire la valeur du capteur de lumière. Car il y a beaucoup de bruit et les données brutes ne sont pas très stables, j’ai utilisé Laplace du tableau gaussienne [-1, 4, -1] faire la dérivée seconde de données légers. Comme vous pouvez le voir sur la deuxième photo le crampon est beaucoup mieux que les données brutes de lumière. Elle est très forte et de grande valeur. La valeur de lumière sur une feuille est facile à distinguer de la valeur de lumière sur le pneu. Ensuite, j’ai utilisé un filtre pour se débarrasser de la valeur instable sous certaine référence. Tous ces algorithmes sont indiquées dans mon code.
Ici, je suppose que vous comprenez comment télécharger code sur Moi-plinthe et installer des trucs de bibliothèques. Si vous n’avez pas, ne vous inquiétez pas. C’est le lien qui vous y arriverez : http://wiki.makeblock.cc/index.php/Makeblock_Robot_Starter_Kit#Programming