Étape 1: Faire étape pilote
Les tâches qui sont effectuées au stade pilote sont a génération d’onde sinusoïdale modifiée, surveillance de la tension de la batterie, les autres tâches d’entretien ménager tels que protection contre les courts-circuits etc. de manutention. Ici j’ai utilisé un Arduino NANO accomplir toutes ces tâches.
Arduino génère une onde sinusoïdale modifiée de 5V qui est amplifié à un niveau de 12 v à l’aide des L293D ic. Tension de la batterie est surveillée chaque 20ms à l’aide des interruptions de minuterie.