Étape 6: Essayer de voler, de régler et de déboguer
Si ELF est incapable de voler, vous n’avez peut-être pas calibrer accéléromètre, ou vous pouvez conserver ELF est horizontale avant de brancher batterie. S’il vous plaît ajouter accélérateur lentement. Si ELF se déplace à gauche, vous pouvez l’ajuster à droite. Si ELF tourne, vous pouvez changer moteur ou faire pivoter ou définir des paramètres pid.