Comment faire pour servos drive Dynamixel AX-12 a (avec un RaspberryPi) (4 / 6 étapes)

Étape 4: Configurer Pi framboise

Blog d’oppedijk:

Définissez les paramètres de configuration dans /boot/config.txt :
init_uart_clock = 16000000

sudo stty -F /dev/ttyAMA0 1000000

Modifiez /boot/cmdline.txt et supprimez toutes les options mentionnant ttyAMA0.
Éditez/etc/inittab et commentez les lignes mentionnant ttyAMA0, surtout le getty un.
Remise à zéro

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