Étape 1: manuels
Il y a deux différents manuels pour les moteurs de AX-12 a en ligne. Ce manuel de 2006 est un peu dépassée : certaines valeurs spec sont dépassées (tension de fonctionnement, par exemple) et quelques-unes des premières valeurs rapportées dans le tableau de contrôle ne sont pas corrects, mais il va dans les détails sur comment envoyer des instructions au moteur et comment lire sa réponse.
Ce manuel d’autre a des valeurs plus précises pour les spécifications et les conditions initiales, mais n’a pas certains du détail du protocole de communication.
Il était utile d’avoir les deux d'entre eux.