Comment faire pour contrôler DC moteurs en utilisant Arduino (4 / 4 étapes)

Étape 4: Le code

Le code suivant illustre la commande de base des moteurs DC. Motor1 est contrôlé par des broches numériques 3 et 10. 2 moteur est contrôlé par des broches numériques 6 et 9. En outre, pilote automobile pourrait être complètement éteint à l’aide de broches analogiques A2.

Dans la fonction setup(), il permet au moteur et le pilote en appelant setupMotor().

Dans la boucle principale, il appelle les fonctions pour déplacer le robot vers l’avant, à gauche, vers l’arrière et à droite dans l’ordre. À chaque étape, il attend pendant 200 millisecondes.

			
          
 
          
 
         
 


         
 
        
 
        
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