Étape 2: Connectez les moteurs au bouclier de tissu
Utiliser le tournevis pour fixer le moteur et la roue de la roulette à l’arrière du bouclier tissu. Chaque moteur a deux fils. Raccorder les fils pour les cavaliers, comme illustré dans le diagramme.
Dans le gros plan, il montre comment les goupilles sont disposées. Il y a deux broches en-tête de chaque pour D6, D9, 5V et GND. Cela le rend facile à connecter les deux moteurs à courant continu ou deux servomoteurs à l’aide de ces 8 broches. De même, il y a un autre groupe de 8 broches pour D3, D10, 5V et GND contrôler une autre deux DC / servo moteurs.