Étape 1: Identifier les connecteurs sur le bouclier de tissu
Bouclier de tissu n’est pas un PCB ordinaire. Il sert également d’un châssis de robot. Il existe des trous aux quatre coins, spécifiquement conçus pour se fixer les moteurs à l’aide de vis.
Quatre broches numériques (D3, D6, D9 et D10) sur Arduino Nano pourraient servir à commander des moteurs. Puisque les moteurs prend beaucoup de courant, une puce moteur (L293D) est appliquée en bouclier de tissu pour fournir la capacité actuelle beaucoup plus élevée. Moteurs pourraient être reliés aux deux broches en-tête (surlignés en violet) ou aux borniers à vis. La cote des moteurs doit correspondre à la tension d’entrée (VIN), mais il doit aussi être 5V et ci-dessus. En d’autres termes, si vous utilisez des moteurs à courant continu 6V, VIN doit se connecter à 6V.