Etape 5: Programmation de la carte Arduino Duemilanove
- Puis, allez à arduino.cc/en/Main/Software et télécharger l’installateur de Windows Arduino 1.0.5 pour arduino duemilanove Conseil.
- Une fois que le logiciel est fait téléchargement, ouvrez-le en cliquant sur Démarrer et dans le Menu, il devrait y avoir le logiciel arduino.
* Cliquez là-dessus
- Lorsque le logiciel est tiré vers le haut, allez à outils, cliquez sur le bord et remplacez-la par Arduino Duemilanove w / ATmega328.
- Cliquez ensuite sur outils encore une fois, descendre à Port série et a choisi COM3.
- Ensuite, allez au haut à gauche, cliquez sur fichier, faites défiler jusqu'à exemples, cliquez sur Servo et puis choisissez Sweep.
- Cet exemple de code est uniquement pour un servo, mais étant donné que quatre sont utilisés, trois servos plus besoin d’être ajouté.
- Sous myservo de Servo, copier le même code mais remplacez le nom du second servo Servo myservo1.
- Puis sous myservo.attach(9), écrire le même code sur, mais changer le second code pour myservo1.attach(10). Cela permet à l’arduino duemilanove Conseil sait qu’il y a deux broches de sortie numérique en cours d’utilisation.
- Ensuite trouver myservo.write(pos) et copier le même code à nouveau changer le nom du deuxième code à myservo.1.
- Enfin en vertu de la deuxième myservo.write(pos) ; écrire le même code et remplacez le nom du second servo myservo1.
- Répétez les quatre étapes pour les deux derniers servos, mais changer leurs noms à myservo2 et myservo3.
* Assurez-vous que lorsque vous ajoutez les broches de sortie numérique, assurez-vous également à droite dans myservo2.attach(11) et myservo3.attach(12).
- En haut de la page, cliquez sur vérifier pour s’assurer qu’aucune erreur (il faut éviter tout) et puis cliquez sur Télécharger.
- S’il y a des problèmes de téléchargement à la carte d’arduino duemilanove, il doit être réinitialisé.
* Pour réinitialiser la carte, tous les fils du câble de raccordement doivent être enlevés. Puis prendre un fil de câble de raccordement, reliez-la à la broche 5 volts et la broche de remise à zéro sur les broches de sortie numérique de l’arduino duemilanove Conseil. Puis, une fois que les fils sont branchés, appuyez sur le bouton de réinitialisation. Le Conseil d’administration devrait être essuyé.
- Les quatre servos doivent travailler. Maintenant les servos doivent être préparés à entrer dans l’ours en peluche.