Étape 3: actionneurs
Si vous voulez voir comment utiliser des vérins, Eh bien votre à la bonne étape.
PinMode
Oui où l’utilisation des PinMode à nouveau, mais cette fois où l’utiliser pour inscrire un fichier de sortie.
Maintenant, nous avons déclaré ActuatorPin une sortie, alors maintenant nous pouvons l’utiliser comme un. Cela va dans les paramètres Void.
myServo.attach
Je n’allais pas laisser servos out ne vous inquiétez pas. Servos nécessitent une configuration un peu plus mais sa reste facile.
Alors tout d’abord nous importer la bibliothèque de servo, et puis nous faisons l’objet myServo. Puis nous faisons un int qui est égal à la broche que nous voulons placer sur. Ce doit être une broche spéciale qui prend en charge PWM qui sont marqués sur la carte Arduino. Nous attachons ensuite myServo sur l’axe, nous avons mis plus tôt. Mettre la commande attacher dans la configuration du Sub.
maintenant que nous avons obtenu ces paramètres, permet d’observer des signaux de sortie réelles.
DigitalWrite
Il s’agit de la simple allumer/éteindre la sortie que vous utiliserez pour contrôler une LED, Reley et tout ce qui est activé ou désactivé.
Maintenant actuatorPin est défini sur Elevé, donc rien à ce sujet va commencer à courir. Pour l’éteindre, que nous utilisons.
AnalogWrite
La commande AnalogWrite sert à contrôler la vitesse du moteur, LED luminosité, etc.. Maintenant la plupart Arduinos n’ai réelles sorties analogiques, mais ils sont capables d’imiter. Ils ont les goupilles spéciales qui sont PWN (Pulse largeur modulée) qui emprunter l’identité d’une broche analogique. Nous contrôlons il comme ça
actuatorPin est l’axe de sur que l’actionneur est. Montant peut être un nombre compris entre 0 et 255.
myServo.write
Nous allons utiliser des servos.
Tout d’abord nous dire quel servo, dans ce cas myServo. Alors nous dire l’écriture d’une valeur comprise entre 0 et 180. et comme ça votre déménagement servos.