Étape 4: Faire le bouclier de l’Arduino
Les fonctions de Conseil de bouclier :
-Recevoir des valeurs de codeur moteur imprimante (fils directes aux broches arduino uno (2,3))
-Plus de capteurs IR imprimante, le capteur infrarouge qui est chargé de détecter le livre d’équitation (in, out)
-Contrôler le moteur pas à pas (pour impression multiligne, mais il n’est pas applicable, alors vous pouvez ignorer cette partie)