Comment faire l’un promeneur moteur (sans bicore)

Salut les gars, peut-être certains d'entre vous sont familiers à Jérôme Demers un moteur walker et autres marcheurs B.E.A moteurs un ou deux. Ce projet est très inspiré par ces choses. L’idée est de construire une machine à pied qui a une démarche similaire à un ou deux moteurs B.E.A robots marche. Les mouvements oscillants sur les pattes du B.E.A walker produit par un étonnant petit circuit créé par Mark Tilden appelé bicore. Dans ce projet, le mouvement oscillant produit par mécanisme de liaison. La raison pourquoi j’ai conçu ce mécanisme car j’ai eu connaissance très basique sur l’électronique, à l’époque et j’ai été vraiment heureux de pouvoir construire un marcheur B.E.A. C’était un grand défi que j’ai enfin terminé grâce à une série d’expériences.