Comment faire Dubstep Kitty (15 / 18 étapes)

Étape 15 : Faire le nécessaire Servo / LED Arduino connexions

Relier les bornes positive et négative des 4 servos pour le montage d’essai comme on le voit sur le schéma ci-joint.

Connectez les fils suivants aux broches suivants sur l’Arduino :

Jambe droite Servo - broche 6

Jambe gauche Servo - broche 7

Bras droit Servo - Broche 8

Bras gauche Servo - broche 9

Avec le clignotement rapide LED il n’importe pas trop ceux qui vous connecter sur quelle broche (A3, A4, A5). Cependant, les 3 séries de 2 LEDs faut-il être connecté à A3, A4, A5. Pour préciser, nous parlons les broches analogiques sur le bouclier vague Adafruit. N’oubliez pas que vous avez ajouté cette en-tête au cours du processus de personnalisation.

Le capteur de proximité doit être connecté comme suit :

Echo - Pin A0

Trigger - Broche A1

GND - soit des broches deux sol que vous avez fait l’en-tête le bouclier vague Adafruit.

VCC - broche A2

Remarque : Le capteur de proximité seulement utilise environ 15-20 mA de courant, donc la tirer sur une tige de I/O n’est aucun une grosse affaire. On pourrait aussi dire qu’en utilisant les broches analogiques pour effectuer l’aspect écho et déclencheur de la capteur de proximité est un non-non à cause de leur étant plus lente que les broches 12 et 13. Cependant, le bouclier de vague Adafruit nécessaires broches 12 et 13. Alors il faut juste utiliser quelles broches dont nous disposons. Et, par conséquent, ce projet utilise chaque goupille sur l’Arduino Uno.

N’oubliez pas de connecter la broche de terre sur la maquette (située en haut à gauche dans la photo ci-jointe) à l’en-tête de pin au sol reste sur le bouclier vague Adafruit. Si vous ne le faites pas, les servos ne fonctionnera pas correctement.