Étape 5: Principaux composants - Circuit onduleur
Entre Atmega 328 et L293D, a une logique onduleur fait avec deux transistors BC548, la fonction de cet onduleur est de fournir les niveaux de logique nécessaires pour changer un sens de rotation des moteurs, dans un arrangement dans lesquels l’utilisation un plus petit nombre de ports du microcontrôleur. Sans cette entente, serait nécessaires quatre ports du microcontrôleur, de changer le sens de rotation pour qu’un moteur électrique.