Étape 8: Comment faire un bouclier de contrôleur de vitesse moteur
Le dernier type de bouclier que nous allons faire est un contrôleur de vitesse du moteur. Pour construire ce bouclier, vous aurez besoin des pièces suivantes :
Moteur à courant continu
Transistor de puissance NPN
Diode
1 kohm résistance
Fils de raccordement
Connecteur de batterie
Connecteur Terminal à vis
LED (en option)
1 kohm résistance (facultatif)
Le plus simple du régulateur de vitesse utilise un signal de Modulation de largeur d’impulsion (PWM). Ce signal peut être généré par des broches PWM sur un Arduino. Malheureusement les broches numériques peuvent seulement produire un maximum de 40 mA. Ce n’est pas suffisant pour alimenter la plupart des moteurs. Nous devons donc d’utiliser une alimentation externe comme un bloc-piles.
Lorsque vous travaillez avec une source d’alimentation externe, vous devez utiliser un transistor de puissance. En connectant la goupille PWM sur l’Arduino sur la broche de base d’un transistor NPN, vous êtes en mesure de contrôler le moteur avec le signal de l’Arduino.
En plus le transistor, vous devrez ajouter une résistance pour limiter le courant va sur la broche de base du transistor. Vous devrez également ajouter une diode en parallèle avec le moteur. Cela aidera à protéger l’Arduino pointe de tension qui peut-être se produire lorsque le moteur s’éteint.
Facultativement, vous pouvez également ajouter une diode en parallèle avec le moteur pour donner une indication visuelle de la mise en vitesse. J’ai inclus cela dans mon bouclier.
Tout d’abord, connectez le fil positif du connecteur batterie pack à la carte de circuits adjacente sur la broche de Vin. Puis souder l’extrémité du fil sur la broche d’en-tête de Vin. Branchez le fil négatif du connecteur de la batterie sur la carte adjacente à la broche GND et connecter les deux ensemble.
Ensuite monter le transistor à la planche et brancher la fiche de l’émetteur à la broche GND sur l’Arduino.
Ajouter un cavalier fil à ce connecter ces points à une borne d’un connecteur à vis. Brancher la fiche de base à l’une des broches PWM sur l’Arduino avec une résistance de 1 kohm. Enfin connecter la broche collecteur à une des bornes d’un connecteur à vis avec un fil de raccordement. Connectez l’autre borne du connecteur vis arrière sur la broche de Vin.
Si vous souhaitez ajouter une LED comme un indicateur visuel, vous devez connecter entre les broches PWM et GND. Prenez une résistance et branchez une extrémité sur le même NIP PWM qui est connecté à la base du transistor. Connectez l’autre extrémité de la résistance à l’anode d’une LED. Se connecter à la cathode de la diode à la broche GND.
Maintenant votre bouclier de contrôleur de vitesse du moteur est terminée. Connectez simplement le moteur pour le raccord à vis. Utilisez la commande analogWrite pour envoyer un signal PWM, le moteur et contrôler sa vitesse.
