Étape 7: Comment faire un bouclier de Servo
Pour créer un bouclier de servo, commencer à nouveau avec le bouclier de base proto. Pour activer le bouclier de proto dans un bouclier de servo tous vous devez ajouter sont certains connecteurs d’en-tête, des fils de raccordement et un connecteur d’alimentation.
Pour enfoncer un servo moteur, vous devez raccorder les fils selon le code couleur suivant. Le fil rouge est relié à la tension d’alimentation positive. Le fil noir (ou brun) est relié à la terre. Le troisième fil sera de couleur blanc, orange, jaune, bleu ou noir. C’est le fil de signal et est relié à celui des broches numériques.
Pour les servos sous tension faibles, vous pouvez alimenter le moteur directement à partir de l’Arduino. Toutefois, l’Arduino peut seulement produire un maximum de 200 mA. Donc, si vous souhaitez commander plusieurs moteurs servo, ou si votre moteur exige beaucoup de courant, puis vous aurez besoin une source d’alimentation externe comme un bloc-piles. Si votre servo est évalué pour fonctionner à 6 volts, alors la solution la plus simple est une batterie de quatre piles AA. La batterie doit être connecté à la broche de Vin et la broche GND sur l’Arduino. Cela permettra à la batterie alimenter l’Arduino ainsi.
Maintenant, il faut ajouter les broches d’en-tête qui seront connectera à l’asservissement. J’ai branché trois séries des broches d’en-tête sur la plaquette de circuit juste en dessous des connecteurs pour les broches numériques. Prendre le haut de la page ensemble de broches et utiliser un cordon de soudure pour raccorder ces broches aux connecteurs broche numérique adjacent. La prochaine ligne de pins correspondra le fil positif ou le fil de terre sur les servos. Fils de raccordement permet de connecter ces points à la broche de Vin ou à la broche GND (selon ce qui convient). Faites de même pour la troisième broche et connectez-la à la broche de Vin ou à la broche GND.
Lorsque vous travaillez avec plusieurs servos, vous voudrez les fils positifs servo à être reliés entre eux et vous voudrez les fils de la terre à être reliés entre eux. Vous pouvez faire cela lié par les terminaux adjacents à un cordon de soudure. Si vous le trouvez trop difficile à utiliser le fer à souder entre les broches d’en-tête, vous pouvez pousser les goupilles de fin vers le bas. Cela vous donnera plus de place lors du brasage les broches du centre. Vous pouvez ensuite pousser la broche arrière jusqu'à la hauteur d’origine afin que vous pouvez souder en place.
Vous pouvez maintenant brancher votre servo-moteurs. À l’aide de cette conception de base, vous pouvez contrôler jusqu'à 12 servo-moteurs avec un Arduino standard.
