Étape 6: Moteur, hélice, ESC et batterie
Moteur
Il convient tout d’abord, moteur brushless. Vous pouvez utiliser les moteurs brossées, mais ils ne sont pas recommandés pour les avions RC.
Seconde de tous, si vous voulez utiliser votre avion à l’extérieur il faut choisir un moteur outrunner (je ne sais pas vraiment quelle est la différence entre outrunner et inrunner mais tout le monde dit qu’outrunner consiste à exécuter à l’extérieur et inrunner consiste à exécuter à l’intérieur - dans une maison par exemple).
Si vous regarderez dans le datasheet moteur brushless (exemple) tout d’abord, vous voyez est Kv (dans notre exemple est 2750 Kv). Vous pouvez voir Kv comme RPM / v , mais il n’est pas vraiment la même (ici vous pouvez lire l’explication plus en profondeur). Ensuite c’est batterie et après c’est 3 ~ 4 s. S : «combien de cellules en série» (cela indique quel pack de batterie est compatible avec votre moteur, mais je vous raconterai plus tard à ce sujet). S’il y a 4 s cela signifie que vous devez connecter 4 éléments lipo en série (GND d’un batterie à SCR d’une autre batterie). Si vous vous connectez à batteries en série leur tension est l’ajout. 1 accu lipo a max tension de 4, 2V. Pour calculer le max tension d’entrée à votre moteur il suffit de multiplier fois 4.2V 4 et vous obtenez 16.8V. Si vous connaissez la tension max vous savez aussi tr/min max. Pour estimer (valeur réelle sera plus faible) vous pouvez multiplier la tension maximale par Kv, dans notre exemple, vous obtenez 16.8V * 2750 tr/min/V (Kv) = 46200 tr/min.
Est ensuite quelle hélice est recommandé pour votre moteur. C’est seulement sugestion, vous n’avez pas à utiliser l’hélice de même que dans la feuille de données (je vais vous dire sur les hélices plus tard). Après que c’est la puissance maximale du moteur en watts (W). Notez que l’alimentation est différente pour différent nombre de cellules en série (tension). C’est parce que la formule de la puissance est : tension (V) * courant (A) = puissance (W). Après la puissance du moteur est courant en ampères (A). N’oubliez pas cette valeur car selon elle, vous choisirez ESC (mais là-dessus plus tard). Est ensuite direction : CCW - moteur tourne dans le sens anti-horaire, CW - moteur tourne en sens horaire. Et en dessous sont les dimensions de votre moteur. Différents moteurs ont des tailles différentes. Choisir un bon pour votre avion. N’oubliez pas de l’arbre car il sera nécessaire de choisir une hélice appropriée.
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Hélice
Il existe de nombreux types d’hélices. Elles peuvent être faites de bois, plastique, carbone, etc.. Il sont même rougeoyant dans les hélices de nuit. Il y a des hélices pour le sport, vol ou vol lent. 2 lame, lame 3 et 4 hélices de lame. Les plus populaires sont en plastique, hélices de lame 2.
Mais sans doute le plus important est la taille des hélices. Comme vous avez peut-être vu dans la fiche technique du moteur que les hélices sont numéro d’écriture x nombre (par exemple 5 x 4.5). Le premier nombre est la longueur de l’hélice en pouces. Le deuxième nombre (appelé pitch) est dans quelle mesure (en pouces), l’hélice se déplace dans les airs par la seule révolution. Valeur de seconde supérieure - avion volera plus rapidement. N’oubliez pas : deuxième valeur n'est qu’une estimation, la valeur réelle sera différente. Toutefois, la première valeur n’est pas moins importante. Si vous divisez la première valeur par 2 vous get quelle hauteur au-dessus du sol doit être le moteur. Vous devez également ajouter la moitié du pouce pour éviter l’hélice ne touchent le sol.
Plusieurs hélices ont adapteurs pour s’adapter à plusieurs tailles d’arbres moteurs. Vérifier s’il y adaptateur à arbre de votre moteur ou peut-être moyeu correspond à votre arbre - alors vous n’avez pas besoin d’adaptateurs. La dernière chose est si hélice déplace dans le sens horaire (CW) ou dans le sens anti-horaire (CCW). Si votre moteur se déplace vers la droite vous choisissez hélice dans le sens horaire.
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ESC
ESC est synonyme de contrôle de vitesse électronique. Il contrôle le moteur brushless. Maintenant, nous nous concentrerons uniquement sur ces pour les avions. La tâche principale de l’ESC est de contrôler la vitesse du moteur brushless. Vous pouvez envoyer des données à ESC que vous envoyez des données au servo en utilisant la fonction écrire (PPM). Vous pouvez programmer correctement votre ESC en envoyant à il élevés et faibles impulsions (haute impulsion est environ 2000 microsecondes et pouls faible est environ 1000 microsecondes). Accédez à la fiche technique de votre ESC et vérifier comment vous pouvez le faire. Tout doit être correctement défini par défaut. Je vous encourage à vérifier votre moteur et ESC avant de le monter dans l’avion. Pour ce faire, j’ai fait instructable « Comment acheter et commander moteur brushless ».
Maintenant examinons un exemple. Tout d’abord est Cont (continue) actuel (40 dans notre exemple). Cela indique combien de courant vous pouvez tirer de ESC pour alimenter votre moteur. ESC cont actuel devrait être devrait être un peu (environ 10-20 %) attirer plus élevé que le courant maximal du moteur. Après c’est Éclater actuel (55 a dans notre exemple). Vous pouvez dessiner rafale actuelle de votre ESC pour 10 secondes environ et ESC ne brûle pas (théoriquement). Toutefois, si vous dessinerez plus actuel ou plus longue que prévue ESC peut brûler.
Ensuite y a BEC (Circuit d’élimination de batterie). BEC changements la haute (relativement) tension d’une pileà 5V (pour la plupart) pour alimenter le récepteur et les servos. BEC a aussi lu la tension sur la batterie et si la tension trop basse, qu'il se trouve hors du moteur, mais toujours assure l’alimentation du récepteur pour atterrir en toute sécurité. BECs ne sont pas dans tous ces mais dans la plupart d'entre eux. Si vous souhaitez lire plus d’infos sur BEC allez sur ce site.
BEC Voici les cellules LiPo (2-6 dans notre exemple). C’est la même que S dans la fiche technique du moteur. Si la batterie du moteur est dans les cellules de la plage de LiPo l’ESC est OK.
Après il y a NiMH (c’est les autre type de batterie), poids et taille.
ESC connexion : D’un côté de ESC va deux fils épais (un rouge et un noir). C’est à la batterie. Du même côté va aussi trois fils minces à l’Arduino. Depuis le site opposé va trois fils épais (de la même couleur). Ces fils vont au moteur (ordre n’importe pas). Si le moteur tourne dans le mauvais sens intervertir deux fils de côté.
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Batterie
Batterie fournit l’alimentation à l’ESC. Il existe plusieurs types de piles, mais le plus commun est maintenant Li-po. Nous allons utiliser effectivement la batterie car il se composent de cellules, non pas un seul. Chaque cellule LiPo a 3.7V. Regardons l' exemple de la batterie.
Tout d’abord est capacité (1300mAh dans notre exemple) en milliampères-heures (unité de mesure de capacité est Coulomb mais tout le monde permet de décrire la capacité de batterie mAh). Formule de capacité est actuel * temps = capacité, ce qui signifie que si vous voulez dessiner 2600mA pour 30 minutes (0,5 heure) vous avez besoin de capacité de 1300mAh. Si vous avez une batterie d’une capacité de 1300mAh (1.3Ah), vous avez un moteur qui tire au maximum 35 a pour moyenne il prend la moitié de son maximum draw - 17.5A. Pour calculer combien de temps vous volerez 1.3Ah diviser par 17.5A et vous obtenez 1.3Ah / 17.5A = 0,074 h = 4 minutes 27 secondes
Ensuite est sous tension. 3s1p signifie 3 cellules en série (c’est le S) et 1 port parallèle. Vous savez ce qui se passe avec la tension si vous connectez des cellules en série, mais si vous vous connectez des batteries en parallèle vous n’ajoutez pas tension - vous ajoutez actuel. 3 éléments sont les mêmes que 3 s. 11.1V est égal à 3, 7V * 3 (S). Si vous avez vu trois façons d’écrire la même chose.
Après que la tension est taux de décharge. Dans notre exemple est 45 C constant / 90C éclater. C taux de décharge de moyens - combien de fois plus de courant vous pouvez prendre de la batterie à sa capacité. Si la capacité de la batterie est 1.3Ah (1300mAh) et le débit est égal à 45 C, vous pouvez tirer de cette batterie 1.3Ah * 45 C = 58.5A. Pour un court laps de temps, vous pouvez prendre de batterie 90 fois la capacité de la batterie (taux de décharge de rafale est égal à 90C).
Taux de décharge Voici plusieurs informations utiles sur la batterie. En outre, il y a un bouchon de décharge auquel vous connecterez votre ESC. Vous devez acheter la même fiche de décharge qu’est branché sur la batterie (mais pas male femelle) et souder à des fils rouge et noir épais qui va de l’ESC.
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