Étape 5: Servos de montage
Vous savez déjà comment les avions volent et comment vous pouvez contrôler leur vol. Si vous faites le fuselage pour vous-même, vous avez besoin connecter le fil rigide pour chaque surface de contrôle. Si vous avez acheté le fuselage vous avez connecté probablement déjà fil.
Montage des servos
À Assemblée vos servos correctement, vous devez faire un trou plus grand (2mm) dans les bras de servo pour attacher liaison de tringle d’avion à l’aide de 2 écrous (sur l’image est 1 écrou, mais avec 2, il ne desserre pas) que le couplage tringle peut tourner un peu. Faites-le pour chaque servo.
Servos combien ai-je besoin ?
Cela dépend de votre modèle. Si vous n’avez pas gouverne de direction et de volets vous avez besoin d’un servo de queue et deux pour les ailerons. Si vous avez le gouvernail, mais n’avez pas rabats (titre i) vous avez besoin d’un autre un servo de queue. Si vous avez aussi des volets vous avez besoin d’un autre 2 pour volets. Vérifiez quels servos sont manquants dans votre modèle. Certains modèles ont déjà monté des servos. Mon avait déjà monté des servos pour contrôler les ailerons donc j’ai dû n'ajouter que 2 servos de contrôle queue d’avion (un pour la gouverne de direction) et un ascenseur.
Montage des servos
Maintenant, je vais vous montrer comment monter servos pour contrôler la queue (si il faut monter les servos aussi dans les ailes, que vous devrez le faire vous-même). Regardez votre fuselage et cocher est-il un espace spécial pour les servos. Dans l’affirmative, il suffit d’aller à un autre paragraphe, si non, tu dois faire support servo. J’ai imprimé mon support de servo (voir image 1 et 2), mais vous pouvez le couper de toute matière légère et solide. Collez-la sous fils de profondeur et de direction (si vous en avez) à l’aide de colle chaude.
OK, donc vous avez l’espace pour monter les servos. S’il n’y a pas de trous, vous pouvez les faire à l’aide d’un petit foret (environ 1. 5 mm) - c’est juste pour marquer où sera vis. Monter les servos à l’aide de vis (qui vous devriez trouver dans le sac de servo) pour le support de servo. La dernière étape consiste à raccorder la liaison tringlerie au fil. Déplacer chaque surface de contrôle en position neutre, desserrez la vis qui va resserrer les fils que vous pouvez insérer le fil dans la tringlerie de la tringle, servos de déplacement que les armes seront parallèles entre eux et perpendiculaires au fuselage et serrer la vis dans l’articulation de la tringle.
Vérification de servo
Vous avez monté des servos pour contrôler la queue. Maintenant, vous devriez vérifier la plage de déplacement servo. Télécharger le code (à la fin de cette étape, vous devez également la bibliothèque de ServoTimer2 - vous ne pouvez pas utiliser la bibliothèque de Servo standard car il aura un conflit avec une autre bibliothèque que nous utiliserons pour envoyer des données de l’émetteur au récepteur - que vous trouverez à la fin de cette étape). Connectez le servo au Arduino : fil rouge de l’asservissement au 5V sur Arduino, fil noir du servo au GND sur Arduino et jaune (pourrait être également orange ou blanc) fil du servo sur broche numérique 9ème sur Arduino. Envoyer le code à l’Arduino. Ascenseur (ou à tout ce que vous avez connecté) doit être en position neutre. Ouvrez Serial Monitor (Ctrl + Maj + M) et la valeur de débit en bauds à 9 800. Dans la zone de texte (à gauche du bouton Envoyer) vous pouvez écrire angle (en degrés) à laquelle servo doit se déplacer. Trouver le plus grand angle de déflexion vers le bas et plus grand angle vers le haut et l’écrire quelque part. Répétez ce processus pour chaque servo (angle de flexion de chaque aileron doit être le même). Ce sera vraiment utile quand on va programmer le récepteur.