Étape 6: Comment contrôler ESC avec arduino
Fondamentalement, ESC sont conçus pour fonctionner avec les contrôleurs à distance à l’aide du protocole PPM. Protocole de PPM est une onde pwm à fréquence de 50hz.
En changeant le rapport cyclique de cette vague de Pwm, directions et des vitesses différentes sont atteints.
Il y a une photo ci-dessous pour faire comprendre le fonctionne de PPM.
Arduino peut générer des signaux de servo avec fonction servo.
Cette fonction définit l' angle de servo avec des valeurs de 0 à 180
Cette information d’angle interprétée dans l’ESC comme :
Degree 0............90.............180
Vitesse -%100... %0 ... + 100 % (- et + indique la direction du moteur)