Étape 3: logiciel
Le code est également simple.
-Pour commander les moteurs, j’ai utilisé la bibliothèque <AFMotor.h>.
-La communication entre le smartphone et le module Bluetooth a été fait en utilisant la communication série arduino.
-L’application « Bluetooth simulaire » envoyer au module bluetooth, les commandes suivantes :
- Avant -> F
- Retour -> B
- Gauche -> L
- Droite -> R
- Avant gauche -> G
- Avant droite -> j’ai
- Arrière gauche -> H
- Retour à droite -> J
- Arrêt -> S
- Phares avant sur -> W
- Les lumières avant -> w
- Feux arrière sur -> U
- Lighst arrière Off -> u
- Corne sur -> V
- Corne -> v
- Extra sur -> X
- Extra large -> x
- Vitesse 0 -> 0
- Vitesse 10 -> 1
- Vitesse 20 -> 2
- Vitesse 30 -> 3
- .
- .
- .
- Vitesse 90 -> 9
- Vitesse 100 -> q
- Tout arrêt -> D
Dans ce projet a été utilisé seulement les commandes de base : avant, arrière, gauche / droite.
L’ensemble du code est disponible pour vous à télécharger.