Étape 3: Arduino et électro-aimants (le logiciel p.2)
Si vous souhaitez utiliser ce circuit pour une interface haptique, les vibrations sont plus faciles à sentir à courant constant. Placer un aimant permanent soit contre la peau par ruban adhésif il aide médical souple ou une bande de sportifs, ou fixer l’aimant à un périphérique tel qu’illustré dans l’image. Ici, les aimants permanents sont fixés sur une membrane de silicone (une feuille de protection clavier ordinateur portable). Ce dispositif passe sous l’arche du pied gauche. L’Arduino tirera en impulsions (10ms avait la meilleure réponse pour moi) pour provoquer des vibrations. Code pour qui pourrait ressembler à :
void activer (int NIP) //activates les pilotes aimant
{
int c ;
pour (c = 0; c < 10; c ++)
{
digitalWrite (tige, haute) ;
Delay(10) ;
digitalWrite (broches, faible) ;
Delay(10) ;
}
}
void setup() {}
pinMode (sortie 2) ;
pinMode (3, sortie) ;
Commencez avec les deux broches au bas
digitalWrite (2, basse) ;
digitalWrite (3, faible) ;
}
void loop() {}
Activate(2) ;
Delay(500) ;
Activate(3) ;
Delay(500) ;
}
Amusez-vous et ne surchauffent pas vos aimants.