Étape 1: Arduino et électro-aimants (le matériel)
Il y a un certain nombre de tutoriels sur comment faire un électro-aimant. Le moyen le plus simple est d’obtenir quelque chose en fer ou en acier et envelopper une isolation de fil autour d’elle beaucoup. La résistance dépend combien courant passe par le fil et encapsule combien que vous faites. Si vous obtenez le fil d’aimant comme je l’ai utilisé, il est recouvert d’un isolant clair. Pour rendre les extrémités du fil conducteur, vous devez poncer ou brûler (avec un briquet) l’isolation. Si vous envisagez d’exécuter l’aimant pour une longue période, je vous recommandons d’utiliser un plus épais ou plus en acier base d’agir comme un puits de soupçon que les aimants peuvent chauffer beaucoup. Une alternative (si votre projet le permet) est de lancer vos aimants en impulsions. Cela donnera à vos aimants une chance pour refroidir certains. L’image montre les électro-aimants que j’ai utilisé pour mon dispositif haptique.
Le circuit est très simple. Tout ce dont vous avez besoin est le même circuit pour alimenter un moteur à courant continu. Cependant si vous n’avez pas besoin d’inverser la polarité de l’aimant, vous pouvez brancher deux aimants à chaque pont moteur. Je recommande ce raccordement jusqu’au bloc d’alimentation plutôt que des piles car elle va passer de vos piles rapidement (et risque de surchauffer les). Ne pas pouvoir les aimants avec votre Arduino ou vous allez faire frire le jury. Pour connecter un adaptateur secteur à une maquette, juste découper le cache du connecteur large, dénuder les fils et envelopper ou souder à certain fil à âme pleine. Si vous n’avez pas un voltmètre, si un fil de l’adaptateur a ruiné les lignes, c’est très probablement le positif.